地平線總裁陳黎明：智能駕駛要避免重復造輪子

　　“行業需要進行技術上的協同，進行標準化，避免重復造輪子。”10月31日，在由中國電動汽車百人會主辦的2023全球新能源與智能汽車供應鏈創新大會上，地平線總裁陳黎明在演講中表示，在智能化浪潮下，當前供應鏈正面臨深度變革，軟件和硬件都需要避免重復造輪子。

　　2023年，麥肯錫調查發現，除了使用成本和環保之外，影響用戶的購車因素中，智能化程度排第三，有60%的用戶選擇了智能化程度。在有購買車意向的用戶里面，減輕疲勞、解放雙手、安全性，被列為對智能駕駛功能需求最高的三個選項。

　　以前在燃油車時代，很多自主品牌也在沖擊高端品牌，但是都沒有成功。到了新能源汽車時代，在智能化技術的加持之下，自主品牌把高端品牌打出來了。陳黎明透露，“去年統計前三季度高端品牌的消費，本土品牌的銷售量是德系高端品牌的4倍，充分體現出智能化給高端品牌帶來的溢價能力。”

　　當然，在汽車行業極度內卷的情況下，高端品牌也未能幸免。陳黎明說，現在高端品牌，三四十萬的車都往三十萬下探，二三十萬的車又往二十萬下探。因此車企對于開發過程的成本控制、研發投入等都提出了非常大的需求。

　　開發過程中有一些比較重要的、投入非常大，比如傳感器適配。智能汽車需要的傳感器越來越多，攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等，傳感器的適配工作量非常大。當前隨著智能駕駛功能不斷增加，場景越來越復雜，視覺感知成為自動駕駛的主流技術，用的最多的就是攝像頭。但攝像頭適配的成本非常高，不同的鏡頭、不同的圖像傳感器匹配是很關鍵的，鏡頭的質量和技術參數，還有傳感器的技術參數要有很好的匹配，最后才能出來比較好的圖像。

　　但現實情況是，市場上鏡頭的玩家很多，傳感器玩家也很多，所以有非常多的排列組合。陳黎明說，把鏡頭和傳感器放在一起的攝像頭要進行適配，適配費用差不多是兩千萬元到四千萬元。時間根據復雜程度和技術指標差不多是半年到一年半，人力投入在一百人/月到五百人/月。投入相當巨大，有時候開發時間跟一臺車換型時間都差不多。

　　“模組的選型不收斂，整個研發費用不斷增加，甚至是指數級增加。”在陳黎明看來，智能駕駛行業需要進行技術上的協同，硬件進行標準化，避免重復造輪子。

　　智能化的發展，對汽車芯片也提出了巨大的需求。一些主流車型都配置了L2+、L2++的域控制器，芯片用的都是大算力芯片，200 TOPS以上。這相當于智能駕駛領域也在軍備競賽，因此車企的研發費用急劇上升。

　　但一個略顯尷尬的事實是，“目前算力的增加并沒有給終端用戶帶來體驗和價值相應的增加?？赡苡幸恍┰黾?，但是不是成比例的增加。誰來為多余的算力進行買單？”陳黎明說到。

　　有多少TOPS，只是芯片性能的一個指標。真正衡量一個芯片的性能，是指計算效能，每一個Watt，或每一個dollar，每秒能處理多少幀圖象，這才是真正的性能。

　　陳黎明表示，要想真正把一款芯片的性能發揮到極致，就需要充分利用編譯器，這是把軟件和硬件結合起來非常關鍵的部分。地平線通過軟硬結合的技術路線，可以把芯片的性能充分發揮出來。“算力可能不如某一款芯片，但是計算效能是非常高的，給主機廠帶來低成本，但是高性能的產品。”

　　陳黎明舉例說，征程5芯片在2021年發布時，每秒能處理1200多幀圖像。隨著編譯器不斷優化，到今年，每秒能處理1700多幀圖像。硬件是完全一樣的，通過優化編譯器，就充分發揮了硬件資源，使得算法跑得非常高效。

　　除了之前提到的要避免在硬件上重復造輪子，陳黎明認為在軟件上也要避免重復造輪子。今年4月份，地平線發布了踏歌智能駕駛應用開發套件，這是一個開放軟件。陳黎明表示隨著開源軟件不斷使用，使得通用的軟件更加成熟，這樣就避免了重復造輪子。“開發過程除了上層應用軟件，還有很多其它的通訊、開發架構、接口標準等等。每家公司都在做這些東西，我們認為沒有必要大家重復造輪子，如果有一個開源的，大家共同來使用、不斷優化，可以使開發、集成、驗證不斷進行優化。”

　　陳黎明還透露，攝像頭的適配，工作量非常大，地平線在這塊也做了一些工作。地平線內部有一個秋毫項目，最主要的是跟鏡頭和圖像傳感器的合作伙伴、供應商一起對傳感器的方案進行選型，同時進行測試的驗證，最后質量把關。

　　通過上下游的產業鏈技術的協同，在設計階段知道應用場景上對技術指標有哪些要求，哪些在哪個范圍內能出來更好的圖像，前期開發上就可以避免很多浪費，標品率能夠大幅度提升。更重要的是，整個適配效率得到了100%的提升。此外，通過選型的標準化、方案的優化，成本可以節約30%。這對于既卷時間，又卷成本的主機廠而言，無疑是解決了痛點。

　　在演講的最后，陳黎明表示，地平線征程芯片已經成為國內主機廠主流的選擇方案。其中，在域控制器方面，地平線跟英偉達一起達到了80%以上的份額。在L2 ADAS的市場，地平線跟博世、Mobileye是三分天下。

　　截至目前，地平線跟100多家生態合作伙伴一起服務20多家車廠，給客戶供應了400萬片芯片。